Цилиндр катится без скольжения по горизонтальной...

Задание:

Цилиндр катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Радиус цилиндра равен r. Найти радиусы кривизны траекторий точек А и В (см. рис. 1.7).

Решение: