Колесо вращается вокруг неподвижной оси так...

Задание:

Колесо вращается вокруг неподвижной оси так, что угол φ его поворота зависит от времени как φ = at², где а = 0,20 рад/с². Найти полное ускорение w точки А на ободе колеса в момент t = 2,5 с, если линейная скоpость точки А в этот момент v = 0,65 м/с.

Решение: